Ballons dans une boite
L'animation ci-dessus représente l'évolution d'un système constitué de ballons (gonflés à l'aide d'un gaz rare) soumis à la gravité,
contenus dans une boite en rotation. La difficulté principale réside ici à prendre correctement en compte les contacts entre les ballons.
La simulation ci-dessus utilise une formulation par "approximation interne".